Marcin Słomiany1, Jacek Dybała2, Grzegorz Gawdzik1,3

  • 1Security and Defence Systems Division, Łukasiewicz Research Network-Industrial Research Institute for Automation and Measurements PIAP, 02-486 Warsaw, Poland.

PubMed
概括

这项研究引入了一种新的材料分类方法,使用激光扫描仪 (LiDAR) 数据用于移动机器人导航. 该方法可靠地从单次扫描中识别材料,包括玻璃,而不需要多个数据点或传感器.