使

Jordi Palacín1, Ricard Bitriá1, Elena Rubies1

  • 1Robotics Laboratory, Universitat de Lleida, Jaume II, 69, 25001 Lleida, Spain.

PubMed
概括

自主移动机器人现在可以在楼层之间使用电梯. 这种新程序使用2D LIDAR和ICP匹配来实现机器人的自我定位,从而实现地板导航.