Inertial Frames of Reference
Non-inertial Frames of Reference
Gyroscope
One-Degree-of-Freedom System
Gyroscope: Precession
Relative Motion Analysis using Rotating Axes
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Dusan Nemec1, Jan Andel1, Vojtech Simak1
1Department of Control and Information Systems, Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, University of Žilina, 01026 Zilina, Slovakia.
本研究介绍了惯性传感器阵列的实时传感器融合和校准. 该方法抑制了有缺陷的传感器,提高了估计精度,使用自适应权重提高了准确性.
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