将光流平衡控制定律概括为一个不对称的人加物体系统.
Katie M Lucaites1, Rohith Venkatakrishnan2, Roshan Venkatakrishnan2
1Department of Psychology, Clemson University, Clemson, SC, USA. klucaites@gmail.com.
人类可以调整他们的方向盘控制规律,以考虑不对称的工具使用. 这项研究表明,人们调整光流平衡以在不平衡物体的环境中导航.
科学领域:
- 人类运动控制器
- 感知-动作系统是感知-动作系统.
- 机器人和自动化机器人与自动化
背景情况:
- 视觉指导的行动依赖于控制规律,其中光学信息指导互动.
- 方向盘的标准光流平衡假定身体对称性,在使用工具时会受到侵犯.
- 不对称的工具使用,就像握住一个物体一样,在人加物体系统中创建非侧面对称.
研究的目的:
- 为了测试一个一般化的控制定律,以中心方向盘,以适应工具使用的不对称性.
- 调查人类是否能够感知和利用系统不对称性用于导航.
- 为了确定不对称的工具是否可以集成到感知-行动系统中,以获得成功的方向盘.
主要方法:
- 参与者在虚拟走廊中进行导航,同时持有不对称的酒吧.
- 在实验期间,虚拟墙壁的速度被系统地改变.
- 对中心方向盘的控制规律与光流和感知不对称性有关的分析.
主要成果:
- 人类表现出对人加对象系统不对称的感知.
- 参与者根据工具不对称性调节光流平衡控制规律.
- 通过将不对称的工具功能性地纳入感知-行动系统来实现成功的导航.
结论:
- 人类控制方向盘是可适应的,可以考虑不对称的工具使用.
- 光流平衡是一种灵活的控制规律,可以通过感知到的环境和自我诱导的不对称性来调节.
- 这项研究促进了对复杂,不对称的场景中的感知-行动集成的理解.
更多相关视频
09:01Gain-compensation Methodology for a Sinusoidal Scan of a Galvanometer Mirror in Proportional-Integral-Differential Control Using Pre-emphasis Techniques
Published on: April 4, 2017
11:12Driving Simulation in the Clinic: Testing Visual Exploratory Behavior in Daily Life Activities in Patients with Visual Field Defects
Published on: September 18, 2012
相关概念视频
Relative Motion Analysis using Rotating Axes-Problem Solving
Here, in order to determine the magnitude of velocity and acceleration for point...
Uniform Depth Channel Flow: Problem Solving
Gauss's Law: Cylindrical Symmetry
One-Degree-of-Freedom System
A one-degree-of-freedom system is defined by an independent variable that determines its state and behavior. One example of a one-degree-of-freedom system is a simple harmonic oscillator, such as a...
Gauss's Law: Spherical Symmetry
Gauss's Law: Planar Symmetry
