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  • 1Department of Machine Design Fundamentals, Faculty of Automotive and Construction Machinery Engineering, Warsaw University of Technology, Warsaw, Poland.

Soft robotics
|April 10, 2024
PubMed
概括
此摘要是机器生成的。

研究人员开发了一种新的软机器人结构,使用液体金属和颗粒干扰. 当电流被应用时,这种结构可以在3D中可逆地改变形状,从而使新的灵活设备成为可能.

关键词:
高度可变形的机器人液体金属执行器执行器可以编程物质的可编程物质.形状变形,形状变形,形状变形.可变硬度启动的启动

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科学领域:

  • 机器人技术 机器人技术 机器人技术
  • 材料科学 材料科学 材料科学
  • 机械工程 机械工程

背景情况:

  • 软机器人技术的进步,可伸缩的电子产品和灵活的医疗设备需要能够改变形状的新材料.
  • 现有的灵活结构往往缺乏独立控制或在启动后保持形状.

研究的目的:

  • 介绍一种新的软机器人结构,能够进行可编程的3D形状变形.
  • 为了证明使用嵌入式液体金属导体进行形状控制的电磁启动.
  • 为了研究颗粒干扰对形状记忆的作用.

主要方法:

  • 制造具有颗粒芯和液体金属嵌入外的体积像素 (voxels).
  • 电流的应用通过洛伦茨力来实现电磁作用.
  • 使用真空压力进行独立的voxel控制.
  • 多物理模拟和实验性表征,包括3D数字图像相关性和3D磁场扫描.

主要成果:

  • 拟议的结构成功地变成了各种3D配置,幅度超过10毫米.
  • 颗粒状核心使得由于颗粒状的干扰效应,使得启动后的形状保持.
  • 改变形状的过程被证明是完全可逆和可重复的.

结论:

  • 开发的软机器人结构为先进的灵活设备提供了一个有前途的平台.
  • 独立控制voxels允许复杂和可编程的形状转换.
  • 电磁启动和颗粒式干扰的组合提供了强大的和可重复的形状变形能力.