,RGB-D

Jiasheng Pan1, Songyi Zhong2,3, Tao Yue2

  • 1School of Computer Engineering and Science, Shanghai University, No. 99 Shangda Road, Shanghai 200444, China.

PubMed
概括

本研究介绍了一个基于变压器的神经网络,用于增强自动驾驶感知. 该模型通过合并LiDAR和摄像头数据来改善对象检测,特别是对于小型和遥远的目标.

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