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Lang He1, Shiyun Li1, Junting Qiu2
1Faculty of Mechanical and Electrical Engineering, Kunming University of Science and Technology, Kunming 650500, China.
动态实例光流SLAM (DIO-SLAM) 增强了动态环境中的可视同步定位和映射 (VSLAM). 它准确地跟踪移动的物体并重建场景,在定位准确性和速度上优于现有的方法.
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