在永久磁铁同步电机的可变带宽技术下的比例型强大的电流控制器.
Hyoseo Choi1, Jae Kyung Park2, Seok-Kyoon Kim3,4
1Division of Future Vehicle, Korea Advanced Institute of Science and Technology, Daejeon, 34141, Korea.
本研究介绍了永久磁同步电机 (PMSM) 的强大的电流控制器. 它增强了短暂的性能,并使用在线自动调器和干扰观察器消除了稳定状态错误.
科学领域:
- 电气工程 电气工程
- 控制系统 控制系统
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 永久磁铁同步电机 (PMSM) 在现代电动驱动器中至关重要.
- 精确的电流控制对于PMSM性能至关重要.
- 传统的控制器经常与短暂响应和稳定状态错误作斗争.
研究的目的:
- 为PMSMs开发一个强大的电流控制器.
- 为了提高短暂电流跟踪性能.
- 为了确保稳定状态错误拒绝,而无需整体作用.
主要方法:
- 实施一个比例类型的强大的电流控制器.
- 通过在线自动调器集成可变带宽技术.
- 使用干扰观察器 (DOB) 作为子系统.
主要成果:
- 在线自动调器成功实现了可变带宽,提高了短暂性能.
- 相对反和DOB的组合消除了对整体行动的需求.
- 拟议的控制器实现了目标电流跟踪性能,没有稳定状态错误.
结论:
- 开发的控制器为PMSMs提供了强大而准确的电流控制.
- 可变带宽技术和DOB有效地解决了性能限制.
- 实验验证证证实了控制器在原型PMSM上的有效性.
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