对手术助理机器人设备的视觉辅助技术进行系统审查

科学领域:

• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 手术技术 手术技术
• 计算机视觉 计算机视觉

背景情况:

• 现代外科手术程序越来越多地采用机器人系统来提高精度和最少的侵入性方法.
• 视觉反的集成对于这些先进的机器人平台的自主功能和安全至关重要.
• 现有的文献缺乏对各种手术助理机器人配置中的视觉系统角色的全面分析.

研究的目的:

• 对当前关于将视觉辅助器纳入各种手术助理机器人系统的文献进行全面审查.
• 分析视觉系统在机器人手术中的技术贡献,优势和局限性.
• 提供对视觉引导机器人手术未来研究和开发的前性观点.

主要方法:

• 系统的文献搜索和技术和科学来源的分析,重点是视觉系统的机器人手术.
• 根据机器人配置,终端效应器类型,使用的视觉系统和控制策略,对审查的研究进行分类.
• 评估视觉系统显著影响手术程序的研究,无论反类型 (位置或力).

主要成果:

• 视觉系统在实现先进的手术机器人系统中的自动操作方面发挥着重要作用.
• 视觉系统在手术机器人技术中的实施的关键贡献,优势和缺点得到了批判性评估.
• 审查确定了视觉系统在不同机器人配置和控制方案中的多样化应用.

结论:

• 视觉系统是手术机器人系统当前和未来发展的组成部分,增强了自动化和程序准确性.
• 预计视力辅助器的持续研究将使其成为未来手术干预的标准组成部分.
• 了解技术实施的挑战和好处对于推进机器人手术至关重要.