使用形状感应机器人导航平台进行单次麻醉支气管镜检查和切除的有效性
Bhupaul Ramsuchit1, Nicholas MacDonald1, Matthew Johnston2
1Department of General Surgery, Orlando Health, FL, USA.
Innovations (Philadelphia, Pa.)
|June 6, 2025
概括
形状感应机器人导航支气管镜 (SSRNB) 在单次麻醉支气管镜和切除 (SABAR) 期间有效地定位和诊断具有挑战性的肺结节. 这种方法加快了治疗速度,并降低了难以到达的肺结节患者的成本.
科学领域:
- 肺部病理学 肺部病理学
- 胸部外科手术 胸部外科手术
- 医疗机器人 医疗机器人
背景情况:
- 机器人导航支气管镜和内支气管超声波可以提高肺结节的诊断产量.
- 关于它们在单次麻醉支气管检查和切除 (SABAR) 中的作用的数据有限.
研究的目的:
- 用形状感应机器人导航支气管镜 (SSRNB) 来评估SABAR的有效性.
- 分析诊断产量,局部化成功,治疗时间表和成本效益.
主要方法:
- 对接受SSRNB (2020年8月至2022年4月) 的成年患者的回顾性观察图表审查.
- 根据手术前的意图分类的患者:局部化或诊断产出.
- 分析诊断产量,局部化成功,治疗时间表和成本.
主要成果:
- 在有本地化意图的患者中,100%的本地化成功.
- 在接受立即切除的活检意图患者中,诊断收益率为76.9%.
- 与单独的程序相比,SABAR的整体诊断收益率为61.8%,节省了4,000美元的成本.
结论:
- 与SSRNB一起的SABAR有效用于手术内定位和诊断困难的肺结节.
- 这种方法加快了治疗时间表,降低了医院费用.
- 需要进一步的研究来确定使用SSRNB的SABAR的最佳患者群体.


