在AR辅助外科导航中手动注册:比较评估
Jiaqi Tang1,2, Abdullah Thabit1, Theo van Walsum1
1Department of Radiology & Nuclear Medicine, Erasmus MC, University Medical Center Rotterdam, Rotterdam, The Netherlands.
概括
两个虚拟工具,自由度 (DOF) 分离和PinNPivot,增强了增强现实 (AR) 辅助的外科导航准确性. 这些软件解决方案改善了手工方法的注册,显示了临床使用的前景.
科学领域:
- 医疗成像医学成像
- 计算机辅助手术 计算机辅助手术
- 人与计算机的交互
背景情况:
- 在AR辅助手术中手动注册存在深度感知问题和高错误率.
- 需要虚拟辅助工具来提高AR外科导航的精度和效率.
研究的目的:
- 评估两个虚拟工具的有效性,自由度 (DOF) 分离和PinNPivot,改善AR辅助外科导航的手动注册.
- 在准确性,任务完成时间和用户工作量方面,将这些工具与无助手动注册进行比较.
主要方法:
- 使用了结合Vuforia和NDI光学跟踪的混合评估系统.
- 用两个特定患者的幻影来测试DOF分离,PINNPivot和无助手动注册.
- 关键指标包括注册准确度,任务完成时间和NASA-TLX工作负载分数.
主要成果:
- DOF分离产生了最高的准确性,但由于代调整,增加了任务完成时间.
- PinNPivot提供了效率和准确性之间的平衡,尽管注意到了最初的针位置错误.
- 这两种辅助方法的结果是,与无辅助登记相比,认知和身体工作负载得分更高.
结论:
- 与手动方法相比,DOF分离和PinNPivot显著提高了AR辅助外科导航的注册准确性和效率.
- 这些基于软件的工具提供了一个有希望的,独立于硬件的方法来增强外科导航.
- 建议在不同的临床场景中进行进一步验证,以评估它们的实际适用性.
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