绿色意味着去 (Bot):使用辅助机器人鼓励运动残疾儿童独立行走练习

科学领域:

• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 辅助技术 辅助技术 辅助技术
• 儿科康复儿童康复中心

背景情况:

• 现有的辅助技术主要支持运动残疾儿童初步步行学.
• 设计用于帮助运动残疾儿童练习和完善自主行走技能后的技术存在差距.

研究的目的:

• 评估GoBot,一个定制的辅助机器人,在提高运动残疾儿童的步行量,速度和控制方面的有效性.
• 探索游戏化机器人互动的潜力,以激励行走练习和平衡改善.

主要方法:

• 通过使用GoBot辅助机器人进行了12次单人研究.
• 这个孩子参与了两个条件:与远程操作的GoBot进行竞争比赛,以及"红灯,绿灯" (RLGL) 的自主游戏.
• 在GoBot干预和标准护理条件之间比较了行走表现.

主要成果:

• 与标准护理相比,在与GoBot比赛时,孩子的行走时间和速度增加了.
• 自主RLGL游戏模式引起了高水平的儿童参与,这表明激励平衡练习的潜力.

结论:

• GoBot显示出作为辅助机器人的承诺,用于改善运动残疾儿童的行走性能.
• 游戏化机器人辅助干预可以有效地提高在物理治疗期间的参与和实践,以实现独立步行目标.