用户现场测试机器人轮椅:一种混合方法方法

科学领域:

• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 康复工程 康复工程 康复工程
• 人与计算机的交互

背景情况:

• 建筑障碍限制了电动动力轮椅 (EPW) 用户的流动性和独立性.
• 机器人轮椅提供了潜在的解决方案,但往往缺乏用户输入和现实世界的测试.

研究的目的:

• 评估与标准EPW相比,新型腿轮式机器人轮椅的有效性和可用性.
• 收集用户对室内和室外环境中的性能反.

主要方法:

• 采用混合方法方法,收集驾驶指标,可用性评估和用户定性反.
• 在不同的环境中,比较一条腿轮式机器人轮椅和标准EPW.

主要成果:

• 用户发现机器人轮椅最初很难学习,但整体的可用性和有效性与标准EPW相美.
• 机器人轮椅在不平坦的地形上表现出更好的稳定性和更低的振动.
• 用户反表明,无法进入的区域有好处,但建议改善座位,机动性和室内功能.

结论:

• 机器人轮椅有望提高户外安全和舒适度.
• 整合基本的EPW功能对于支持用户的健康和室内移动性至关重要.
• 用户的感知对于验证先进移动设备的有效性至关重要.