Motor Units
Mechanical Efficiency of Real Machines
Motor Units
Motor Unit Stimulation
Mechanical Systems
Electro-mechanical Systems
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Mahmoud Medany1, Lorenzo Piglia1, Liam Achenbach1
1Acoustic Robotics Systems Lab, Institute of Robotics and Intelligent Systems, Department of Mechanical and Process Engineering, ETH Zurich, Rüschlikon, Switzerland.
本研究介绍了基于模型的强化学习,用于超声微机器人的自主控制. 人工智能系统使用有限的数据高效地导航复杂的环境,在导航和操纵任务中取得高成功率.
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