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Qingjia Lv1, Yang Liu1, Peng Wang1

  • 1School of Mechanical Engineering & Automation, Dalian Polytechnic University, Dalian 116034, China.

PubMed
概括

这项研究引入了一种新的解决方案,用于在纹理薄弱的环境中提取和重建特征,这对于移动机器人的感知至关重要. 该方法增强了环境特征,并使用两步方法来准确生成3D点云.