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Je Wook Ryu1, Seunghwan Han2, Dowan Kim3
1Department of Ocean Systems Engineering, Sejong University, Seoul, 05006, South Korea.
本研究介绍了使用线性矩阵不等式 (LMI) 进行无人驾驶表面车辆 (USV) 的数据驱动控制方法. 这种方法确保了稳健的路径,尽管部分未知车辆动态.
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