Las alteraciones socio-comunicacionales involucradas en el fenómeno del autismo hacen que quienes lo habitan (autistas y no autistas) tengan dificultades para identificar lo que sienten y quieren de la relación. El trabajo del psiquiatra Marcelo Pakman sobre la singularidad del sentido en el ámbito de la salud mental, ofrece la ruta teórica y metodológica en la que se fundamenta esta investigación, la cual, mediante un enfoque cualitativo y un diseño de estudio de caso, se propone indagar y presentar singularidades, es decir, situaciones atípicas que fomentan la construcción de relaciones que aprovechen oportunidades de conexión social no convencionales. Para ello se estudió la autobiografía de Temple Grandin: "Atravesando las puertas del autismo: una historia de esperanza y recuperación", específicamente, se aborda la experiencia de la invención de la "máquina de apretar" o también llamada "máquina de los abrazos". Se identificaron las posibilidades alternativas de ser y estar con los demás que se dieron alrededor de dicho artefacto, al permitir la interrupción de los patrones rígidos desde los cuales pueden sostenerse algunos de los estereotipos derivados del diagnóstico clínico.