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Jing Su1, Gang Zhang1,2, Hangxing Wei1
1School of Mechanical Engineering, Shandong University, Jinan, China.
本研究介绍了一种基于复合连续操纵器的新型机械模型,克服了关节诱导的曲率问题. 建议使用多项式曲线 (IKAPC) 的反向运动算法显著提高了复杂机器人任务的速度和准确性.
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