使用任务自主机器人系统或动态导航的斜肩植入物放置的准确性:一个体外研究.
Jinyan Chen1,2,3,4,5,6, Baoxin Tao1,2,3,4,5,6, Xinbo Yu1,2,3,4,5,6
1Department of Second Dental Center, Shanghai Ninth People's Hospital, Shanghai Jiao Tong University School of Medicine, Shanghai, China.
Clinical oral implants research
|October 23, 2024
概括
与动态计算机辅助植入体手术 (dCAIS) 相比,任务自主机器人辅助植入体手术 (RAIS) 在肌肉植入物放置方面表现出更高的准确性. 雷斯显著减少了角度和偏差误差,提高了手术精度.
科学领域:
- 口腔和牙面部外科手术
- 机器人在医学中的机器人
- 牙科植入物学 牙科植入物学
背景情况:
- 在缩的部部中放置肌肉植入物 (ZI) 带来了手术上的挑战.
- 计算机辅助手术旨在提高植入物放置的准确性.
- 任务自主机器人辅助植入体手术 (RAIS) 和动态计算机辅助植入体手术 (dCAIS) 是新兴的技术.
研究的目的:
- 为了比较RAIS和dCAIS的准确性,用于肌植入物放置.
- 为了评估规划和放置的SI之间的角度和线性参数的偏差.
- 为了确定哪个系统在斜腿植入体手术中提供更高的精度.
主要方法:
- 使用了10个缩的部模型,放置了20个ZI.
- 模型被随机分配到RAIS或dCAIS组中.
- 骨切除术和植入物安置由各自的系统指导,测量和统计分析偏差.
主要成果:
- 与dCAIS (2.03° ± 0.53°,p < 0.001) 相比,RAIS的平均角度偏差显著较低 (0.92° ± 0.40°).
- 冠状元偏差在RAIS (0.48毫米±0.25毫米) 与dCAIS (1.29毫米±0.46毫米,p<0.001) 之间也明显较低.
- 角偏差有利于RAIS (0.88毫米±0.28毫米) 超过dCAIS (1.96毫米±0.46毫米,p<0.001).
结论:
- 任务自主式RAIS在计算机引导的牙植入物放置方面比dCAIS更准确.
- 雷斯提供了更高的精度,有可能改善复杂的植入物手术的结果.
- 这些发现支持采用RAIS来提高肌植入学中的精度.
