SRT-H:仿

Ji Woong Brian Kim1, Juo-Tung Chen1, Pascal Hansen1

  • 1Laboratory for Computational Sensing and Robotics, Johns Hopkins University, Baltimore, MD 21218, USA.

Science robotics
|July 9, 2025
PubMed
概括

这项研究引入了自主手术的层次框架,使机器人能够100%成功地执行胆囊切除术等复杂手术. 该系统使用基于语言的规划来改善现实世界手术任务中的错误恢复.