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Updated: Jan 17, 2026
08:24
Bioinspired Soft Robot with Incorporated Microelectrodes
Published on: February 28, 2020
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生物灵感可调节的软机器人抓手与集成的基于液体金属的三电纳米发电器传感器,用于主动感知
Zhongbao Luo1, Cheng Wang1, Weiqi Cheng1
1School of Mechanical Engineering, and Jiangsu Key Laboratory for Design and Manufacturing of Precision Medicine Equipment, Southeast University, Nanjing 211189, China.
ACS applied materials & interfaces
|September 22, 2025
概括
本研究介绍了一种可调和可感知软机器人抓手 (APSRG),它模仿爪,用于多功能物体处理. APSRG集成了一个自动供电的传感器,用于增强机器人操作.
科学领域:
- 机器人学和生物模拟学
- 材料科学与工程 材料科学与工程
背景情况:
- 传统的机器人抓手在适应性,多功能性和力量控制方面面临局限性,阻碍了先进的操纵.
- 爪皮肤生物协调为新型机器人抓手设计提供了灵感.
研究的目的:
- 开发一个可调和和可感知软机器人抓手 (APSRG),用于智能物体处理.
- 集成一个自动供电的传感器,以提高机器人抓手的感知和性能.
主要方法:
- 优化软执行器设计,可稳定地抓住各种物体.
- 使用氧化液体金属 (LM) 制造一个自动供电的 triboelectric纳米发电机 (TENG) 传感器.
- 抓手性能的表征,包括抓取稳定性和传感器响应时间/耐久性.
主要成果:
- 在几秒钟内,APSRG成功抓住了10个具有不同属性的物体.
- 该TENG传感器显示了60毫秒的响应时间和3000多个周期的耐用性.
- 集成系统提供了具有成本效益,可靠的传感和抓取能力.
结论:
- APSRG为传统机器人抓手的局限性提供了解决方案,提供了增强的适应性和传感能力.
- 开发的系统显示出在自主分类,勘探和医疗援助方面的应用潜力很大.
- 生物仿真设计与先进的传感器技术相结合,为下一代机器人操纵提供了一条道路.
